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　　工業生產和/或組裝過程中執行預定義操作來支持或替換操作者的裝置，具體地，本發明涉及機械手，即適于處理，組裝或移動物體的裝置，今天小編將帶大家了解工業自動化設備的預設操作。

　　在工業生產中，兩種不同類型的自動化設備分為(wei)：具有高靈活(huo)性的設(she)施(shi)，其(qi)中(zhong)機(ji)械手或一系(xi)(xi)(xi)列操縱(zong)器(qi)在(zai)各種輔助下執(zhi)(zhi)行可編程(cheng)組裝(zhuang)順序;以及大(da)容量設(she)施(shi)，其(qi)中(zhong)操作(zuo)(zuo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要使用(yong)機(ji)械，液(ye)壓(ya)或氣動(dong)驅動(dong)以通過機(ji)械凸(tu)輪通過機(ji)器(qi)的一系(xi)(xi)(xi)列剛性結構執(zhi)(zhi)行給定(ding)的一系(xi)(xi)(xi)列預設(she)操作(zuo)(zuo)。

　　眾(zhong)所周知，這(zhe)種類(lei)型的設(she)備允許(xu)在(zai)(zai)校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)階(jie)段(duan)進行可能的機器校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)序(xu)列，但(dan)這(zhe)些校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)通常為后續的校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)操作做(zuo)好準(zhun)(zhun)(zhun)備，并且(qie)在(zai)(zai)任何情況下(xia)，它們都不能用(yong)于操作。

　　特定類型的(de)設(she)施存在于具(ju)有多(duo)個(ge)心(xin)軸(zhou)的(de)圓(yuan)形裝配機中，在這種(zhong)類型的(de)機器中，多(duo)個(ge)設(she)備(稱為心(xin)軸(zhou))在多(duo)個(ge)心(xin)軸(zhou)的(de)幫助下執行(xing)一系列操作(zuo)，并且(qie)這些設(she)備對依次生產的(de)后(hou)續部(bu)件執行(xing)相同的(de)任務。