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　　工業生產和/或組裝過程中執行預定義操作來支持或替換操作者的裝置，具體地，本發明涉及機械手，即適于處理，組裝或移動物體的裝置，今天小編將帶大家了解工業自動化設備的預設操作。

　　在工業生產中，兩種不同類型的自動化設備分為：具有(you)高(gao)靈(ling)活性的設(she)施，其(qi)中機械手或一(yi)系列(lie)操(cao)縱器(qi)在各種輔助(zhu)下執行可編程組裝(zhuang)順序;以及大(da)容(rong)量設(she)施，其(qi)中操(cao)作系統主要使(shi)用機械，液壓或氣動驅動以通(tong)過機械凸輪(lun)通(tong)過機器(qi)的一(yi)系列(lie)剛性結構執行給定的一(yi)系列(lie)預設(she)操(cao)作。

　　眾(zhong)所周知，這種(zhong)類型的(de)(de)設備(bei)允(yun)許(xu)在校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)階段進行(xing)可能的(de)(de)機器校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)序(xu)列，但這些校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)通(tong)常(chang)為后續的(de)(de)校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)操(cao)作做好準(zhun)(zhun)備(bei)，并且在任(ren)何情況下，它們都不能用于(yu)操(cao)作。

　　特定類型的設(she)施存在(zai)于具有多個(ge)心(xin)軸的圓形裝配機中，在(zai)這(zhe)種類型的機器(qi)中，多個(ge)設(she)備(稱為心(xin)軸)在(zai)多個(ge)心(xin)軸的幫(bang)助(zhu)下執行一(yi)系列操作，并且這(zhe)些設(she)備對依(yi)次生產的后續(xu)部件執行相同的任務。