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　　碼垛機發揮(hui)的(de)(de)功能是(shi)有目共睹的(de)(de)，但(dan)說到其具體的(de)(de)碼垛尺(chi)寸(cun)，確實(shi)還不(bu)清楚(chu)，這(zhe)也是(shi)購買全(quan)過程(cheng)中需(xu)要參考(kao)的(de)(de)一個性(xing)能指(zhi)標。所以我(wo)們想和大家分(fen)享的(de)(de)是(shi)它的(de)(de)尺(chi)寸(cun)相關說明。許(xu)多客戶在購買時需(xu)要計(ji)算其尺(chi)寸(cun)，因此，如果您事先知道碼垛尺(chi)寸(cun)，購買起來就會容(rong)易得(de)多。

　　該設(she)(she)備(bei)一(yi)(yi)般分為兩類：高床(chuang)托盤和低床(chuang)托盤，其(qi)碼垛(duo)尺(chi)(chi)寸也不同。一(yi)(yi)般來說，尺(chi)(chi)寸是(shi)根據產品的實際尺(chi)(chi)寸來設(she)(she)計的。無論是(shi)哪種類型(xing)，規格需要統一(yi)(yi)，以確保碼垛(duo)的整(zheng)潔(jie)和穩(wen)定。

　　它(ta)在(zai)包裝(zhuang)機(ji)械行業可以(yi)說是比較大的。它(ta)的結構也很復雜(za)嗎(ma)?這(zhe)需(xu)要具(ju)(ju)體分析。當然，全(quan)這(zhe)不同于通用(yong)機(ji)器人。具(ju)(ju)有在(zai)空間內(nei)移動物料(liao)，在(zai)水平(ping)面內(nei)旋轉，不需(xu)要物料(liao)的工作(zuo)特性。

　　這是因為它采用了特殊(shu)的(de)(de)結構，主要是四軸鉸接結構，包括底座、轉腰部分、動(dong)臂、前(qian)臂、手腕(wan)和(he)工具法(fa)蘭，由4個關節驅(qu)動(dong)工作。根據(ju)物料的(de)(de)形狀和(he)特性(xing)，可(ke)在法(fa)蘭上配置不同的(de)(de)夾持(chi)器;在手腕(wan)姿態控制(zhi)中(zhong)，實現了兩(liang)組(zu)并聯四連桿傳(chuan)動(dong)。始終保持(chi)手腕(wan)垂直于地(di)面(mian)。

　　在操作過程中，由于疏忽或其他原因，會出現一些故障。為了降低碼垛機使用的(de)故障(zhang)概率，須(xu)在機(ji)器正式運行(xing)(xing)前進(jin)行(xing)(xing)測試。如果是新購買的(de)，則(ze)自然需(xu)要進(jin)行(xing)(xing)測試，以(yi)確保進(jin)行(xing)(xing)測試。如果操(cao)作(zuo)中沒有問題，將正式進(jin)行(xing)(xing)碼(ma)垛和運輸。