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　　碼垛機發(fa)揮的(de)功能(neng)是(shi)有(you)目共睹(du)的(de)，但說到其(qi)具體的(de)碼垛(duo)尺(chi)寸，確(que)實還(huan)不清楚，這也是(shi)購(gou)買全過程中需要參考的(de)一個性能(neng)指標。所(suo)以我(wo)們想(xiang)和大家分享的(de)是(shi)它的(de)尺(chi)寸相關說明。許多(duo)客戶在購(gou)買時需要計算其(qi)尺(chi)寸，因此，如(ru)果您事先知(zhi)道碼垛(duo)尺(chi)寸，購(gou)買起來就會容易得多(duo)。

 　　該設備一(yi)般(ban)(ban)分為兩類：高(gao)床(chuang)托盤(pan)和低床(chuang)托盤(pan)，其(qi)碼垛尺寸也不同。一(yi)般(ban)(ban)來說，尺寸是根據產品的實際尺寸來設計的。無論是哪(na)種類型，規格需(xu)要(yao)統一(yi)，以確保(bao)碼垛的整(zheng)潔(jie)和穩定。

　　它在包裝機(ji)械行(xing)業(ye)可以說是比較大(da)的(de)。它的(de)結(jie)構也很復雜嗎?這(zhe)需要(yao)具(ju)體分(fen)析。當(dang)然，全這(zhe)不(bu)同(tong)于通用(yong)機(ji)器人。具(ju)有在空間內移動物(wu)料，在水平(ping)面(mian)內旋轉，不(bu)需要(yao)物(wu)料的(de)工作特(te)性。

　　這(zhe)是(shi)因為它采用了特(te)殊的(de)(de)結構(gou)，主要是(shi)四(si)軸鉸接結構(gou)，包括底(di)座、轉腰部(bu)分、動(dong)臂、前臂、手(shou)(shou)腕(wan)和工(gong)具(ju)法蘭，由4個(ge)關(guan)節驅動(dong)工(gong)作。根據物料的(de)(de)形狀(zhuang)和特(te)性，可(ke)在法蘭上配置不同的(de)(de)夾持(chi)器(qi);在手(shou)(shou)腕(wan)姿態(tai)控制中，實現了兩組并聯四(si)連桿傳(chuan)動(dong)。始終保持(chi)手(shou)(shou)腕(wan)垂(chui)直于(yu)地面。

　　在操作過程中，由于疏忽或其他原因，會出現一些故障。為了降低碼垛機使用(yong)的(de)故障概率，須在機(ji)器正式運(yun)行前進(jin)(jin)行測(ce)(ce)試(shi)(shi)。如果是新(xin)購買的(de)，則自然需要進(jin)(jin)行測(ce)(ce)試(shi)(shi)，以確保進(jin)(jin)行測(ce)(ce)試(shi)(shi)。如果操作(zuo)中(zhong)沒有問題，將(jiang)正式進(jin)(jin)行碼垛(duo)和運(yun)輸(shu)。