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　　在生產或支持過程中執行預先定義的設備或操作人員，具體地說，本發明涉及一種機械手，一種適于處理、裝配或移動物體的裝置，接下來小編將帶大家去了解工業自動化設備的操作與設計。

　　在工業生產中，自動化設備分為兩類：一(yi)類是(shi)機(ji)械手(shou)(shou)或一(yi)系(xi)(xi)列(lie)機(ji)械手(shou)(shou)通(tong)過(guo)各(ge)種輔助(zhu)設(she)備(bei)執行(xing)(xing)可編程(cheng)裝配序列(lie)的高靈活性設(she)備(bei)，另一(yi)類是(shi)大容量設(she)備(bei)，操作系(xi)(xi)統主(zhu)要使用機(ji)械設(she)備(bei)，液壓或氣動(dong)驅動(dong)，通(tong)過(guo)機(ji)械凸輪(lun)通(tong)過(guo)機(ji)器的一(yi)系(xi)(xi)列(lie)剛性結構來執行(xing)(xing)給定的一(yi)系(xi)(xi)列(lie)預(yu)設(she)操作。

　　一種(zhong)特殊(shu)類(lei)型的(de)(de)(de)設備(bei)存在于具有多個心軸的(de)(de)(de)圓(yuan)形裝配機(ji)中(zhong)(zhong)，其中(zhong)(zhong)多個設備(bei)(稱為(wei)心軸)借(jie)助(zhu)多個心軸執(zhi)行一系列操作，這些設備(bei)對依次(ci)生產(chan)的(de)(de)(de)連(lian)續零件執(zhi)行相同(tong)的(de)(de)(de)任務。

　　眾所(suo)周知，這(zhe)(zhe)種類型的(de)設備(bei)允許在校(xiao)準階(jie)段執行機器(qi)校(xiao)準的(de)可能(neng)順序，但(dan)是這(zhe)(zhe)些(xie)校(xiao)準通(tong)常是為隨后(hou)的(de)校(xiao)準操(cao)作準備(bei)的(de)，在任何情況下(xia)都(dou)不能(neng)用于操(cao)作。