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　　在生產或支持過程中執行預先定義的設備或操作人員，具體地說，本發明涉及一種機械手，一種適于處理、裝配或移動物體的裝置，接下來小編將帶大家去了解工業自動化設備的操作與設計。

　　在工業生產中，自動化設備分為兩類(lei)：一(yi)類(lei)是機(ji)械手(shou)或(huo)一(yi)系(xi)列機(ji)械手(shou)通(tong)(tong)過(guo)各種輔助設(she)備(bei)執行可編程裝配序(xu)列的高靈活性設(she)備(bei)，另一(yi)類(lei)是大(da)容量(liang)設(she)備(bei)，操(cao)作(zuo)系(xi)統主(zhu)要使用機(ji)械設(she)備(bei)，液壓或(huo)氣動(dong)驅(qu)動(dong)，通(tong)(tong)過(guo)機(ji)械凸輪通(tong)(tong)過(guo)機(ji)器的一(yi)系(xi)列剛性結構來執行給定的一(yi)系(xi)列預設(she)操(cao)作(zuo)。

　　一種特(te)殊類(lei)型的(de)設(she)備存在于(yu)具有(you)多(duo)個(ge)心軸的(de)圓形(xing)裝(zhuang)配機中，其中多(duo)個(ge)設(she)備(稱為心軸)借助(zhu)多(duo)個(ge)心軸執(zhi)行一系列操作，這些設(she)備對依次生產的(de)連(lian)續零件執(zhi)行相同的(de)任務。

　　眾(zhong)所周知，這種類型(xing)的設備(bei)允許在校(xiao)準(zhun)階(jie)段執(zhi)行機器(qi)校(xiao)準(zhun)的可(ke)能(neng)順序，但是(shi)這些校(xiao)準(zhun)通常是(shi)為隨后的校(xiao)準(zhun)操(cao)(cao)作準(zhun)備(bei)的，在任何情況下都不能(neng)用于操(cao)(cao)作。